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新商品のご紹介
GP Robot System
General-Purpose Robot System
ユニットの組合せで広がる汎用性
製作事例

組立検査装置


特徴

ビジョンピッキングフィーダやロボットをはじめとした、3種類のユニットで構成された組立検査装置。
3種類のワークを順番に組み立て、トルク検査を行う。

サイクルタイム

25秒

供給ユニット



ビジョンピッキングフィーダ
 SVF-150[鈴野製作所]

  振動テーブルを利用し、画像認識とロボットを組み合わせて
  ワークを識別し、正確にピッキングする。


メインユニット



卓上型協働ロボット
 UR3e[ユニバーサルロボット]

  全てのジョイントは360度回転可能、末端のジョイントは無限回転可能
  で、柔軟な動きが可能。
  組み立てるワークの方向に合わせて、向きを変えて取りに行き組み立てを行う。

電動2爪ロボットハンド
 ARH250-P40[シナノケンシ]

  異なる形状や硬さのワーク自然調整して掴み分ける、オートグリップ
  機能を搭載。2種類のワークは同じ爪で、1種類のワークは途中で
  爪を付け替えて組み立てを行う。

オプションユニット



ビジョン
 CA-200C ・ CA-LHR35[キーエンス]

  それぞれのワークを識別する為に、プログレッシブ走査方式採用の
  耐環境200万画素カラーカメラと、超高解像度・低ディストーション
  レンズを使用。



トルク検査

  エアスライドテーブルとロードセルを組合せ、トルク検査を行う。
その他、お客様のご要望に柔軟にお応えいたします。
まずはご相談ください。


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TEL.027-344-1260