開発装置② 【粉袋パレタイズ】
粉袋パレタイズ装置
特徴
FANUCのロボットと、PISCOの真空グリッパを組合せて
大型ワークを吸着・搬送する。
吸着面にスポンジを使用する事で、様々なワークに対応が可能。
吸着面にスポンジを使用する事で、様々なワークに対応が可能。
［ワーク：粉袋］
サイクルタイム
６０秒
ロボット
協働ロボット
CRX-30iA［FANUC］
簡単に設置・操作が出来る協働ロボット。
アームを直接動かす、ダイレクトティーチにより、簡単に操作が可能。
ハンド
ハンド
真空グリッパ VRGシリーズ［PISCO］
大型のワークを吸着・搬送する。
吸着面はスポンジを使用し、様々なワークに対応可能。
３つのメリット
① 20kgの重みから解放
・作業者の負担を軽減し、効率的な作業を実現。
② 安全柵なしでの使用が可能
・協働ロボットを使用することで、安全柵を必要としない設計に。
・ダイレクトティーチ、アイコンによるプログラミングで簡単教示。
③ 品物に合わせた多彩なカスタムに対応
・製品に合わせたハンド等のカスタムに対応。
・複雑な積みパターンに対応。